Początki łuku nikną w mrokach dziejów. Broń ta, wynaleziona przez Homo sapiens w starszej epoce kamienia, towarzyszy nam niezależnie od czasu, kultury i rasy od dziesiątków tysięcy lat. Jego ślady znajdujemy w całym zamieszkałym świecie. Bliska jest zarówno Japończykom, Słowianom, ludom germańskim, Indianom obu Ameryk czy Murzynom. Obok noża i włóczni jest najbardziej pierwotnym, archetypowym narzędziem, które w swej prostocie i doskonałości funkcjonuje niezmiennie do dziś.
Zatem historia kyudo to historia łuku. Historia łuku to historia człowieka.
Najstarsze na Wyspach Japońskich znaleziska elementów tej broni (przede wszystkim kamienne groty strzał) datowane są na ok. 6000 l p.n.e. i łączone ze zbieracko- myśliwską kulturą Jomon. Łuk, z pewnością znany też wcześniej, przywędrował tu zapewne wraz z osadnictwem z Półwyspu Koreańskiego, kontynentalnych Chin i Mongolii. Był narzędziem wojny, zdobywania pożywienia, rozrywki i kultu.
Możliwość rażenia odległych celów z dużą siłą i precyzją od początku stawiała go w pozycji uprzywilejowanej. Z czasem rosło jego znaczenie, głównie poprzez militarny i polityczny wpływ na burzliwe koleje japońskich plemion, rodów i księstw. Tradycje i umiejętności miejscowego ludu Jomon mieszały się z napływową kulturą Yayoi.
Na początku XX w. dzięki staraniom tokijskiego instruktora kyudo - Honda Toshizane (1836-1917) zostały połączone i usystematyzowane reguły łucznictwa bojowego i dworskiego, przybierając formę szkoły pod nazwą Honda Ryu. Wywołało to wiele kontrowersji i dyskusji lecz ostatecznie okazało się kluczowym impulsem dla rewitalizacji całej sztuki łuczniczej. Zdopingowało bowiem prace nad standaryzacją zasad i upowszechnieniem idei kyudo w Japonii, a skłócone i mocno zróżnicowane dotąd szkoły, doszły do konsensusu zakończonego w 1934 roku formalnym porozumieniem. Po przerwie spowodowanej II wojną światową utworzono w 1949 r. Zen Nihon Kyudo Renmei (Wszechjapońską Federacją Kyudo). Tuż po zniesieniu przez Amerykanów zakazu uprawiania sztuk walki w 1952 r. wydano w 1953 r. obowiązujący do dziś, jednolity i oficjalny podręcznik kyudo.
Źródło: www.kyudo.wroclaw.pl