Odkryło ją dwóch założycieli zespołu Madredeus (Rodrigo Leão i Gabriel Gomes), gdy w kawiarni w lizbońskiej dzielnicy Bairro Alto wraz z grupą przyjaciół śpiewała przy stoliku obok nich. Po pierwszym przesłuchaniu z Pedro Ayres Magalhães’em, innym z założycieli Madredeus, Teresa Salgueiro została głosem i, jak mówi Magalhães, “największą inspiracją muzyki zespołu”.
Teresa Salgueiro śpiewa sopranem. Wizerunki Teresy Salgueiro i zespołu Madredeus są mylone, ponieważ śpiewaczka była wierna zespołowi od samego początku, nie nagrywając albumu solowego. Jednak w 2005, wydano kompilację różnych utworów w których uczestniczyła bądź przy tworzeniu których współpracowała z innymi artystami. Kompilację tę wielu błędnie określa jako “pierwszy album solowy Teresy Salgueiro”. Na albumie, zatytułowanym “Obrigado”, śpiewa w utworach, których różnorodność stylów i okresów, gdy były nagrywane ukazuje wszechstronność śpiewaczki; między innymi, album zawiera utwory, które Teresa Salgueiro nagrała wspólnie z Madredeus, z mistrzem gitary portugalskiej António Chainho, z tenorem katalońskim José Carrerasem, ze śpiewakami brazylijskimi Caetano Veloso i Zeca Baleiro (na albumie z utworami włoskiego kompozytora Aldo Brizzi’ego), z duetem portugalskim Mário Laginhy i Marii João, z kompozytorem galicyjskim Carlosem Núñez, z kompozytorem włoskim Angelo Branduardim i z akordeonistą japońskim Coba – między innymi.
W roku 2007 został wydany album “Você e eu” będący pierwszą pracą solową Teresy Salgueiro, która ponownie odwiedza repertuar “Música Popular Brasileira”: od Pixinguinhy, przez António Carlosa Jobim i Chico Buarque po Dorivala Caymmi. Album wokalistki Madredeus, wydany przez EMI Music, otwiera utwór “Chovendo na Roseira” Antónia Carlosa Jobim, jest to pierwszy z 22 utworów; ostatnim jest “A banda” Chico Buraque.
We Wrocławiu Teresa Selgueiro promować będzie swój najnowszy album pt. “Voltarei à minha Terra”
Artystce towarzyszyć będzie zespół w składzie: Carisa Marcelino – accordion, André Santos – classical guitar, Óscar Santos – double bass, Rui Lobato – percussion.